原創(chuàng)（車庫門plc梯形圖）plc自動車庫設計，結合實例講解三菱PLC指令的應用之停車場控制程序，曲河榕，
目錄：
1.plc車庫門自動控制接線圖
2.plc車庫門控制系統(tǒng)
3.基于plc的車庫門自動控制系統(tǒng)
4.車庫自動門控制三菱plc程序
5.車庫plc編程
6.車庫plc控制流程圖
7.plc控制系統(tǒng)
8.plc立體車庫梯形圖
9.基于plc的汽車車庫自動門設計
10.車庫車輛出入庫管理plc梯形圖控制程序設計與調試
1.plc車庫門自動控制接線圖
一、功能要求：某停車場最多可同時容納車輛99個，用2位數(shù)碼管顯示空車位的數(shù)量用出入傳感器檢測進出的車輛，進入1輛車，車位加1，出去一輛車，車位減1.場內空車位的數(shù)量大于5時，入口處紅燈亮，允許入場；等于和小于5時，綠燈閃爍，提醒車位車位即將滿場；等于0時，紅燈亮，禁止后續(xù)再世篇金手指車輛入內。
2.plc車庫門控制系統(tǒng)
二、接線圖
3.基于plc的車庫門自動控制系統(tǒng)
三、程序講解3.1 程序總覽
4.車庫自動門控制三菱plc程序
3.2 程序解讀第一段：這里用到特殊軟元件M8002.MOV指令a、什么特殊軟元件：從PLC運行的角度，預先準備的內置功能動作的軟元件這里用到的是初始脈沖(M8002,M8003)：在PLC開始運行以后，僅瞬間（第一個掃描周期）為ON(M8002)或OFF(M8003)，這個脈沖可以作為程序初始化或寫入規(guī)定值等程序中的初始設定信號使用。
5.車庫plc編程
b、動作時序
6.車庫plc控制流程圖
c、MOV指令：將軟元件的內容傳動（復制）到其他軟元件中的指令。動作說再世篇金手指明：MOV是16位運算，
7.plc控制系統(tǒng)
當指令輸入為ON，在傳送源S.的內容傳送給目標D.。最多傳送16個（4的倍數(shù)）位軟元件。簡單舉例如下：
8.plc立體車庫梯形圖
結合本例：當PLC初次啟動，將常數(shù)99送到D0中。
9.基于plc的汽車車庫自動門設計
第二、三段程序解讀：
10.車庫車輛出入庫管理plc梯形圖控制程序設計與調試
X0為入口車輛檢測，X1位出口車輛檢測，當X0檢測上升沿，則將D0中的數(shù)減1，X1檢測上升沿則D0數(shù)加1.指令講解：a、INC：指定軟元件數(shù)據中加1指令。為16位運算。
b、DEC：指定軟元件數(shù)據中減1指令。為16位運算。
第4段程序解讀：
a、RUN監(jiān)控(M8000,M8001再世篇金手指)：
動作時序：
b、BCD轉換指令：將BIN（2進制）轉換成BCD（10進制）后傳送的指令。在PLC中的運算按照BIN數(shù)據進行處理，在帶BCD譯碼的7段顯示器中顯示數(shù)制時可使用本指令。16位運算。
本例中時2位數(shù)，所以是BCD K2M0，就是M0~M7。c、SEGD七段碼譯碼：數(shù)據譯碼后，點亮7段數(shù)碼管（1位數(shù)）指令。譯碼表如下圖所示：
本例中，將M0~M4點亮數(shù)碼管個位，M4~M7點亮數(shù)碼管十位。第五段解讀：
比較指令：當D0中的數(shù)制大于5則Y20為1，當D0中的數(shù)值小于等于5大于0，同時調用內部1s時鐘8013，來實現(xiàn)Y20閃爍。
第六段解讀：比較當D0中數(shù)值小于等于0，則Y21為1.舉報/反饋
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